蛇年央視春晚《秧BOT》節(jié)目一開場就燃爆全場，一群穿著花棉襖的人形機(jī)器人扭起了秧歌，轉(zhuǎn)起了手絹；春節(jié)前，一個身高170厘米、重約55公斤的人形機(jī)器人，邁著輕盈自如的步伐，在深圳街頭行走，被網(wǎng)友稱為“走路最像人的機(jī)器人”；大年初二，游客穿戴著來自“廣東造”外骨骼機(jī)器人輕松登頂“五岳之首”泰山……

科幻電影里的機(jī)器人正在照進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界：遠(yuǎn)到礦山里的智能機(jī)械臂、發(fā)電站里的巡邏機(jī)器人，近到酒店里的外賣機(jī)器人、政務(wù)辦事大廳的智能問答機(jī)器人，擁有“十八般武藝”的機(jī)器人在快速飛入千行百業(yè)，融入鋪磚、掃地、洗墻、做飯、插秧、采摘水果、質(zhì)檢等各種場景

機(jī)器人行業(yè)的“新新”向榮，是廣東發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的一個縮影。廣東2020年便謀篇布局，繪制了智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的發(fā)展“路線圖”，過去一年，廣東工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超24萬臺（套）、增長31.2%，占全國的44%，連續(xù)5年穩(wěn)居全國第一，并組建廣東省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、廣東省機(jī)器人創(chuàng)新中心……

在“敢為天下先”的南粵大地上，機(jī)器人賽道能一路“狂飆”，正是永葆著“闖”的精神、“創(chuàng)”的勁頭、“干”的作風(fēng)。

“創(chuàng)風(fēng)口”人形機(jī)器人“進(jìn)廠打工”

在被稱為人形機(jī)器人商用元年的2024年，“粵字號”機(jī)器人有哪些高光時刻？

優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S進(jìn)入蔚來第二先進(jìn)制造基地總裝車間進(jìn)行實(shí)地“培訓(xùn)”，人形機(jī)器人“獨(dú)角獸”智元機(jī)器人開啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)，廣汽集團(tuán)推出了自主研發(fā)的第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate……這些人形機(jī)器人都有一個共同的廣東“戶籍”。

“進(jìn)廠打工”好像已經(jīng)成為人形機(jī)器人商業(yè)化落地的第一環(huán)。

“進(jìn)廠實(shí)訓(xùn)，意味著人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，來到真實(shí)的汽車制造環(huán)境中，通過收集流水線上的場景數(shù)據(jù)，了解企業(yè)生產(chǎn)需求，完成自我迭代升級，為正式‘上崗’做準(zhǔn)備。”優(yōu)必選科技副總裁、研究院執(zhí)行院長焦繼超在去年年初Walker S進(jìn)廠時說。

繼在安徽合肥蔚來工廠總裝車間實(shí)訓(xùn)之后，優(yōu)必選的工業(yè)人形機(jī)器人又陸續(xù)進(jìn)入東風(fēng)柳汽、吉利汽車、領(lǐng)克汽車、極氪汽車、比亞迪、富士康等工廠。當(dāng)極氪智慧工廠迎來了第40萬輛汽車下線，正在極氪智慧工廠實(shí)訓(xùn)的優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1參與和見證了這一刻。

這邊，嶄露頭角的Walker S1在工廠舞臺上分揀、搬運(yùn)；那邊，一批“深圳籍”機(jī)器人企業(yè)正在競逐“打工”潮。春節(jié)前在深圳街頭漫步的人形機(jī)器人，就是來自深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司。該公司市場營銷負(fù)責(zé)人姚淇元稱，之前機(jī)器人在街上行走，是在做“多地形長距離的穩(wěn)定性測試”，沒想到意外爆火。

“目前全球人形機(jī)器人約38%的供應(yīng)鏈企業(yè)在中國，而中國約57%的供應(yīng)鏈企業(yè)在粵港澳大灣區(qū)。”廣州里工實(shí)業(yè)公司總裁李衛(wèi)銃說，去年8月，里工實(shí)業(yè)發(fā)布了國內(nèi)首款協(xié)作機(jī)器人廠商制造的全尺寸人形機(jī)器人“里工D1”，“里工D1”的每只腿有5個自由度，手臂有8個自由度。

“里工D1”這款機(jī)器人，是里工實(shí)業(yè)人形機(jī)器人項(xiàng)目正式立項(xiàng)后不到半年取得的成果。“工業(yè)機(jī)器人和人形機(jī)器人有很多的共同點(diǎn)，像是控制系統(tǒng)、控制電機(jī)、零部件等，在人工智能領(lǐng)域我們也有10年的積累。”里工實(shí)業(yè)研發(fā)部經(jīng)理李衛(wèi)燊告訴記者，“里工D1”今年要進(jìn)廠“擰螺絲”了。

“剛出來的時候，它只能算是個小寶寶，什么都不會。就像你要教一個小嬰兒走路，從先牽著手走到慢慢放手，我們就這樣教會了它對話、雙手執(zhí)行作業(yè)。”李衛(wèi)燊解釋說，通過一步一步去試錯，人形機(jī)器人就會得到一個執(zhí)行策略，有了策略就好像有了“靈魂”，甚至能通過深度學(xué)習(xí)來自行優(yōu)化。

“闖世界”“廣東造”機(jī)器人沖出海

如果說，潮起潮涌的人形機(jī)器人還是“小嬰兒”，各式的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、無人機(jī)、無人船等，算得上是久經(jīng)“沙場”試煉、習(xí)得了“十八般武藝”的“老大哥”。“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”“國產(chǎn)機(jī)器人海外崛起”這類話題，也見證了廣東在發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力路上的全球競爭力。

“經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，廣東已經(jīng)成為國內(nèi)最大的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模、數(shù)量均居全國首位。”廣東省機(jī)器人協(xié)會專家委員會執(zhí)行主任、華南理工大學(xué)軟件學(xué)院原院長閔華清稱，目前在機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)、系統(tǒng)集成、推廣應(yīng)用等全產(chǎn)業(yè)鏈均部署有相關(guān)科研機(jī)構(gòu)，機(jī)器人整體研發(fā)創(chuàng)新水平位居全國前列。

“出海”是“粵字號”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛的一個縮影。

“2016年剛起步的時候，很多人不理解也不接受（植保）無人機(jī)，當(dāng)時這邊的一個種植大戶，有點(diǎn)管不過來，就用無人機(jī)作業(yè)了20畝地，后面效果不錯，口口相傳打開市場。”極飛無人機(jī)“飛手”劉廣鎮(zhèn)告訴記者，打開局面后，團(tuán)隊(duì)在2017年作業(yè)了1萬多畝次，2018年翻了一番，2019年又翻了一番，現(xiàn)在每年作業(yè)超過10萬畝次。

極飛科技的無人機(jī)也飛向了世界。極飛科技聯(lián)合創(chuàng)始人龔槚欽列出一組“出海”里程碑?dāng)?shù)據(jù)：去年1月，極飛科技獲得了英國政府的許可，成為唯一合法在英國進(jìn)行植保噴灑作業(yè)的無人機(jī)；去年9月，極飛科技的2024款P150與P60農(nóng)業(yè)無人機(jī)獲得美國聯(lián)邦航空局FAA豁免許可，在美國可以合法飛行。

“外墻清洗是一項(xiàng)高危的工作，安全事故頻發(fā)，用機(jī)器人替代傳統(tǒng)蜘蛛人是最優(yōu)的解決方式。”凌度智能公司董事長張志忠告訴記者，他們研發(fā)了替代高空清洗人員的幕墻清洗機(jī)器人，在不斷參與展會、比賽之后，打開了海外市場的業(yè)務(wù)，進(jìn)入科威特、巴林、沙特阿拉伯、英國、澳大利亞、新加坡、馬來西亞和迪拜等國家和地區(qū)。

去年，在世界最大的工業(yè)博覽會上，廣東嘉騰機(jī)器人自動化有限公司拿到了最大的工業(yè)機(jī)器人館17號館的一個展位，磁導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航兩款無人搬運(yùn)車產(chǎn)品不久之后獲得德國紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎；在美國拉斯維加斯消費(fèi)電子展上，深圳企業(yè)漢陽科技展出的Yarbo全能庭院機(jī)器人，能除雪、割草、巡邏，大放異彩……

在珠海，云洲智能陸續(xù)推出全球第一艘環(huán)境監(jiān)測無人船、中國第一艘海洋調(diào)查無人艇、中國首艘導(dǎo)彈無人艇、安防救援無人艇、自主航行貨船等自主研發(fā)產(chǎn)品；在廣州，文遠(yuǎn)知行的無人駕駛貨車可進(jìn)行24小時的載貨測試，中國首個7×24全天時的自動駕駛貨運(yùn)車載貨測試……

回溯十幾年前，國外鮮少能見到“廣東造”機(jī)器人；如今，“廣東造”機(jī)器人的身影在世界各地隨處可見。在一路高歌的“出海潮”背后，是廣東在機(jī)器人領(lǐng)域的實(shí)力和底氣：庫卡、大族、明珞、優(yōu)必選、寒武紀(jì)等一批國內(nèi)外知名企業(yè)，廣州瑞松、廣州數(shù)控、華數(shù)機(jī)器人、里工實(shí)業(yè)等一批本土“新秀”。