樞途科技（深圳）有限公司（以下簡稱“樞途科技”）近日完成數千萬元天使輪融資，本輪由東方富海及兼固資本聯合領投。融資資金將重點投入視頻具身數據采集管線的持續訓練與迭代，加速其為多家頭部具身智能企業的數據商業化交付進程。

「樞途科技」是硬氪長期關注的企業。公司于2024年成立，專注多模態具身智能數據采集及模型技術的研發與應用，通過融合視覺、語言與環境交互系統，構建能夠適應開放場景的通用具身數據平臺，以推動具身智能技術在物流、制造與服務等領域的規模化落地。

當前，隨著具身智能發展邁入應用階段，訓練數據的規模、質量與多樣性已成為制約模型性能提升的核心瓶頸。

盡管端到端模仿學習在結構化場景中表現出較強的任務擬合能力，但其依賴大量高質量演示數據，且存在因果混淆與泛化脆弱等問題，難以適應動態開放環境。另一方面，基于遙操控的數據采集方式雖能獲取人類直接操作信號，卻受限于硬件成本高、操作效率低、場景覆蓋窄等現實約束，成本高昂，難以實現規模化數據生產。

在此背景下，僅依靠有限規模的封閉數據集或高成本仿真平臺，已無法滿足下一代具身智能系統對更多模態、更長時序、更強交互數據的需求。行業亟需一種可擴展、低成本、高真實度的數據來源，以突破當前模型在泛化性、適應性